一、概述
"电机拖动及运动控制综合实训台"是综合了目前我国高等院校"电机学"、"电机与拖动"、"电机控制"、及"微控制电机"，PLC等课程实验大纲的要求。适用于高等院校现有的电机、电气技术实验设备的改造，同时也为中等专业学校、职业技术学院等新建或扩建实验室，迅速开设实验课提供了理想的实验设备，为教师或研究生开发实验或进行科学研究工作提供良好的实验条件.

二、特点
1、综合性强本装置综合了目前各类院校电机及电气类课程的全部实验项目。
2、适应性强能满足各类学校相应课程的实验教学，实验的深度与广度可根据需要作灵活调整，普及与提高可根据教学的进程作有机地结合。装置采用组件式结构，更换便捷，如需要扩展功能或开发新实验，只需添加部件即可。
3、整套性强从仪器仪表、专用电源、电机及其它实验部件到实验连接专用导线等均配套齐全，配套部件的性能、规格等均密切结合实验的需要进行配置。
4、直观性强各实验挂件采用分隔结构形式，组件面板示意、图线分明，各挂件任务明确，操作、维护方便。
5、科学性强装置占地面积少，节约实验用房，减少基建投资；配套的小电机均经特殊设计，可模拟中小型电机的特性和参数；小电机耗电省，节约能源；实验噪声小，整齐美观，改善实验环境；电气控制实验，内容丰富，设计合理，除了加深理论知识外，还为学生走向社会打下良好的基础；测量仪表采用指针式（带超量程告警等）、数字式、智能化及人机对话等相结合，密切结合教学实验需要进行配置，使装置测量手段现代化；设有定时器兼报警记录仪，为学生实验技能的考核提供一个统一的标准。
6、开放性强控制屏供电隔离（浮地设计），并设有电流型漏电保护装置，确保操作者的安全；各电源输出均有监示及短路保护等功能，使用方便；各测量仪表均有保护功能。整套装置经过精心设计，加上可靠的元器件质量及可靠工艺作为保障，产品性能优良，所有这些均为开放性实验创造了条件，有利于提高学生分析问题和解决问题的能力。
三、技术性能
1、输入电源：三相四线(或三相五线) ～380V±10% 50Hz
2、工作环境：温度-10℃～+40℃  相对湿度＜85%(25℃)  海拔＜4000m
3、装置容量：＜1.5KVA
4、重量： 480Kg
5、外形尺寸：187×70×160cm3
四、实验项目
(一)直流电机实验
1.直流电机的认识实验
2.直流电机的调速与运行。
3.直流电机的启停与换向。
(二)异步电机实验
1.异步电动机的认识
2.三相异步电动机启动与调速
3.单相电容运转电机实训
(三)控制电机实训
 1.直流无刷电机的认识
 2.直流无刷电机控制系统的调速与运行实验。
 3. 步进电机的认识
 4. 步进电机控制系统的调速与运行实验。
 5.三相稀土永磁同步电动机的认识
 6. 三相稀土永磁同步电动机的运行
（四）PLC及变频调速电机控制实训
1. PLC编程软件的学习
2. PLC控制电机变频调速实训
3. PLC控制步进电机实训
4. 控制交流伺服电机实训
五、装置的基本装备
1、DQ01B电源控制屏(铁质喷塑结构，铝质面板)
 (1) 交流电源
提供三相0～450V可调交流电源，同时可得到单相0～250V可调电源(配有一台三相同轴联动自耦调压器（规格1.5KVA、0～450V），克服了三只单相调压器采用链条结构或齿轮结构组成的许多缺点)。可调交流电源输出处设有过流保护技术，相间、线间过电流及直接短路均能自动保护，克服了调换保险丝带来的麻烦。配有三只指针式交流电压表，通过切换开关指示三相电网电压和三相调压电压。
(2) 高压直流电源两路
提供220V(0.5A)励磁电源及0～250V(3A)连续可调稳压电枢电源各一组，并设有直流数显电压表及切换开关。
 (3) 人身安全保护体系
设有三相隔离变压器一组(三相电源经钥匙开关、接触器后，到隔离变压器，再经三相调压器输出)，使输出与电网隔离，对人身安全起到一定的保护作用；
设有电流型漏电保护器，控制屏若有漏电现象，漏电流超过一定值，即切断电源。强电连接线及插座，采用全封闭结构，使用安全、可靠、防触电。
（4）定时器兼报警记录仪（服务管理器）：具有设定时间、到时报警、切断电源及记录各种告警次数等功能。
 (5) 控制屏正面大凹槽内，设有两根圆钢管，可挂仪表及实验部件。凹槽底部设有多个小圆形单相三芯220V电源插座，供仪表等部件供电用。控制屏两侧设有三极220V电源插座及三相四极380V电源插座。设有实验台照明用的220V、40W日光灯一盏。
2、DQ02实验桌
实验桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面为防火、防水、耐磨高密度板,结构坚固，形状似长方体封闭式结构，造形美观大方；设有两个大抽屉、柜门，用于放置工具、存放挂件及资料等。桌面用于安装电源控制屏并提供一个宽敞舒适的工作台面。实验桌还设有四个万向轮和四个固定调节机构，便于移动和固定，有利于实验室的布局。
3、DQ03-1不锈钢电机导轨、光电编码器测速系统及智能数显转速表
包括测速光电编码器及固定电机的钢导轨等。导轨平整度好，无应力变形，加工精细，同心度好，互换性好，能保证电机与电机、电机与测功机之间连接的同心度不超过±5丝，电机运行噪声小，实验参数典型，能较好满足实验要求。测速系统采用光电编码器测速系统，克服了用测速发电机测速线性度差，测量不精确等缺点。
4、DQ09 直流（他）并励电动机（220V、1.1A、185W、1600r/min）
5、DQ10三相鼠笼式异步电动机（（220V/△，转速 1420 RPM，功率100W ,电流0.5A，绝缘等级E）
6、DQ11三相线绕式异步电动机（AC220V，接法 Y，转速 1380 RPM，功率120W ,电流0.6A，绝缘等级E）
7、GDQ12线绕式异步电机起动与调速电阻箱
提供0、2欧、5欧、15欧，35欧四档同轴联调的三相绕线异步电动机转子起动、调速电阻一组。
8、DQ16单相电容运转异步电动机
额定电压、额定电流、额定功率和额定转速分别为220V、1.0A、120W、1420r/min。
9、DQ22直流数字电压、毫安、安培表(三只)
直流数显电压表一只，采用ICL公司高性能AD转换器配以高速MPU单元设计尔成，通过键控、数显窗口实现人机对话功能控制模式。具有自动与手动量程，测量范围0-300V。手动量程为：2V、20V、300V。测量精度为0.5级。具有数据存储与查询功能。具有超量程报警、指示及切断总电源等功能。
直流数显毫安表一只，采用ICL公司高性能AD转换器配以高速MPU单元设计尔成，通过键控、数显窗口实现人机对话功能控制模式。具有自动与手动量程，测量范围：0-2000mA。手动量程为：20mA、200mA、2000mA。测量精度为0.5级。具有数据存储与查询功能。具有超量程报警、指示及切断总电源等功能。
直流数显电流表一只，测量范围0～5A，三位半数显，精度为0.5级，具有超量程报警、指示及切断总电源等功能。
10、DQ25单三相智能型功率、功率因数表
由24位专用DSP、16位高精度AD转换器和高速MPU单元设计尔成，通过键控、数显窗口实现人机对话功能控制模式。软件上采用RTOS设计思路，同时配有PC监控软件来加强分析能力。能同时测量两路单相功率P1、P2，三相功率等于两路功率之和（两表法测量三相总功率）。功率测量精度为1.0级，功率因数测量范围0.3-1.0，电压电流量程为450V和5A，能自动判别负载性质（感性显示"L"，容性显示"C"，纯电阻不显示），并可存储测量数据，供随时查阅。
11、DQ29可调电阻器、电容器
提供90Ω×2/1.3A及900Ω×2/0.41A瓷盘电阻各一组，35μF/450V、4μF/450V电力电容各1只。
12、DQ31C熔断器及开关板
由熔断器部分和两个三刀双掷开关、一个双刀双掷开关组成。
13、DQ44交流电流表
由三只数字交流电流表和一只指针式精密交流电流组成。测量范围0～5A，量程自动判断、自动切换，精度0.5级，四位数码显示。指针式精密交流电流表一只，测量范围0～5A。
14、DQ45交流电压表
由三只数字交流电压表和一只指针式精密交流电流组成。测量范围0～450V，量程自动判断、自动切换，精度0.5级，四位数码显示。指针式精密交流电压表一只，采用带镜面、双刻度线（红、黑）表头（不同的量程读取相应的刻度线），测量范围0～500V，分10V、30V、100V、300V，500V五档，精度1.0级，直键开关切换，设有超量程指示、告警等功能。
提供中间继电器(线圈电压220V，工作状态用发光二极管指示)二只，时间继电器(断电延时，线圈电压220V)一只，按钮二只。各器件工作端子均引到面板上，供实验接线用。
15、DQ36步进电机控制箱及步进电机实验部件
本控制箱用以控制步进电机的各种运行方式，通过键盘的操作和不同的显示方式来确定电机的运行状态。本控制箱可适用于三相步进电机各种运行方式的控制。可实现电机的连续运行和可逆运行。
16、直流无刷电机及控制系统
直流无刷电机控制器采用DSP控制技术，能够实现电机正、反转控制及调速等功能。提供直流无刷电机一台。
17、三相异步电机变频调速系统（三菱FR-D720-0.4KW）
18、三相永磁同步交流伺服电机及控制系统。
提供三相永磁同步伺服电机一台，提供永磁同步电机伺服驱动控制系统1套。
19、提供西门子smart ST20 主机1台。
20、插结构连接线（不存在任何触电的可能），里面采用无氧铜抽丝而成头发丝般细的多股线，达到超软目的，外包丁晴聚氯乙烯绝缘层，具有柔软、耐压高、强度大、防硬化、韧性好等优点，插头采用实芯铜质件外套铍轻铜弹片，接触优良。
21、实训室安全用电智能控制系统：
智能电源管理系统具有三相电流值、三相电压值、三相有功功率值、三相无功功率、功率因数、频率电流、电压值、功率因数等参数；实时显示设备使用功率和历史曲线，实时监控设备的运行状态、故障预警和异常报警
1、智能终端：终端由2.8寸TFT彩色液晶显示屏和数据采集模块组成，实时显示实验台三相电流值、三相电压值、三相有功功率值、三相无功功率、功率因数、频率等电参数。
2、手机APP：可远程实时高速读取实训台的电流、电压值、功率因数等参数；实时显示设备使用功率和历史曲线，实时监控设备的运行状态、故障预警和异常报警
3、PC端软件：通过手机或其他移动终端系统监控查询学生实验台的电源开关状态；单独开启关闭学生实验台电源；全部开启或全部关闭实验台电源功能；定时预约实验台电源开启关闭功能。
4、后台系统：可远程设置实验台保护电压和电流，当输入电压或者电流超过保护电压值或者保护电流值自动切断实验台电源保护设备，并推送信息到教师控制端
5、用户管理：密码上电管理功能，只有密码输入正确才能给实验台上电
六、电机拖动及运动控制综合实训设备配置清单

序号	名称	数量
1	电源控制屏	1套
2	实验桌	1张
3	固定电机导轨、光码盘测速系统及智能数显转速表	1件
4	直流并（他）励电动机	1台
5	三相鼠笼式异步电动机	1台
6	三相线绕式异步电动机	1台
7	单相电容运转异步电动机	1台
8	线绕式异步电动机起动与调速电阻箱	1件
9	直流数字电压、毫安、安培表（三只表）	1件
10	交流电流表	1件
11	交流电压表	1件
12	单/三相智能功率、功率因数表	1件
13	可调电阻器、电容器	1件
14	熔断器及开关板	1件
15	步进电机控制箱及步进电机实验部件	1件
16	直流无刷电机及控制系统	1件
17	三相鼠笼异步电机	1台
18	三相永磁同步交流伺服电机及控制系统	1台
19	提供西门子PLC主机（ST20）	1台
20	实验连接线及附件	1套
21	凳子	2个/套
22	实验指导书（纸质+电子档）	1套
23	实训室安全用电智能控制系统	1套
24	螺丝刀，14扳手及相关易损配件）	1套